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  小型挖掘机的发展概况


  液压小型挖掘机是工程机械的主要产品之一,它广泛应用于矿山开采、道路施工、国防建设、农用水利等基本建设之中。随着我国国民经济的飞速发展,基本建设项目的增多,对液压小型挖掘机的需求也有较大幅度的增长,而液压小型挖掘机在国民经济建设中也显示出巨大的作用。

小型挖掘机的发展概况
  1.1 小型挖掘机的发展概况


  小型挖掘机是一种重要的工程机械,由于自身灵活机动的特点,在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、港口建设、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。


  据统计,一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用小型挖掘机完成的。同时因为国内基础设施建设项目的不断扩展,对其需求也在不断的增长。


  当前,国际上小型挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外小型挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料,加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了小型挖掘机的系列化生产,近年来还开发了许多新产品,引进了国外的一些先进的生产率较高的小型挖掘机型号。

小型挖掘机的发展概况
  1.1.1  国外小型挖掘机的发展和现状


  小型挖掘机的雏形于十九世纪四十年代在美国西部的铁路建设时期诞生,当时己经有了基本的工作部件——铲斗,斗杆和动臂,以蒸汽作为动力。当时当地这样的一种机械部分代替了人手的劳动,减轻了工人的劳动强度。但是这之后小型挖掘机发展缓慢,因为当时的液压技术比较落后,并且像这种多自由度机械的制造和操纵都比较繁琐。直到二十世


  纪五六十年代飞机和机床的液压技术在小型挖掘机上应用,以及之后液压技术的不断进步,使得小型挖掘机的体积和传动系统方面大大简化。八十年代电子技术的应用,特别是单片微机应用于小型挖掘机的控制系统,这使得小型挖掘机能够更加符合人的意志更加高效的工作,到现在为止,经过了动力革命、传动革命、控制革命三个阶段之后,小型挖掘机已经成为了集合了机械、液压、电子等各种工程技术的主力机种。


  从比较直观的以下几个方面可以看出小型挖掘机的发展:外形体积方面,能源的发展使得人们能够给小型挖掘机提供更大的动力,为了提高小型挖掘机的生产效率,产生了大型、超大型的小型挖掘机,同时由于人口数量的增长,城市的增加,为了在狭窄巷道内行走,在狭小的空间内作业,小型、微型小型挖掘机就应运而生了。


  由于小型挖掘机的广泛使用,小型挖掘机应用于各个场合,为了能够在湿软的地面作业,比一般小型挖掘机接地比压小的加长型也出现在小型挖掘机家族之中,总之,为了适应各种工况和环境,现在小型挖掘机的种类在不断的增加。


  动力方面:小型挖掘机最初使用蒸汽作为动力,蒸气机的动力传递给机械结构完成动作。随后电力作为较为清洁便利的能源被小型挖掘机采用,由电动机作为动力源使整个庞然大物运作起来。之后柴油机的运用使得小型挖掘机可以更加活的在工地之间转移,并且液压系统的引入,发动机发出的动力由液压系统吸收再传递给执行件,这大大简化的小型挖掘机的传动系,小型挖掘机的重量和体积都得到减轻。在小型挖掘机的结构部件方面,从最基本的工作部件— 铲斗,就己经衍生出好多种类,通过斗的数量分为多斗小型挖掘机和单斗小型挖掘机
小型挖掘机的发展概况

  而单斗小型挖掘机中,通过标准斗衍生出的应用于不同场合的铲斗,尖锐斗齿的挖沟型、侧板和底板加厚的岩石斗,底板和侧板平整的斜坡修整斗及加大的重载斗,同时可以把铲斗更换为其他的作业装置,如破碎锤、抓斗、吸盘、吊钩等等。有时在使用加重斗或是搬运密度较大的物件时,斗杆应作适应性的更换,如在使用加重斗时可以使用较短的斗杆;


  行走装置方面,履带行走装置应用于行走路面状况比较恶劣的情况,当在城市中,为了保护城市路面,又需要行走速度快,能够自行转场的小型挖掘机时可以使用轮式小型挖掘机,如果小型挖掘机几乎不需要转场,有时也可以用步履式小型挖掘机来进行作业。小型挖掘机由于种类繁多,机动灵活可以完成多种任务,适用面相当广。


  现在国际的小型挖掘机制造商分为三块:以美国为代表的北美制造商,以德国为代表的欧洲制造商,以韩国和日本为代表的亚洲制造商。


  它们现在的竞争己经不再集中于以上的三个方面,而是转为控制系统的竞争。随着世界的发展,更加强调人本思想,例如如何更加经济的利用能源,更少的产生能量的浪费;如何提高人对机器的操纵性能,更快更好的完成工作;


  如何使人在小型挖掘机的工作环境中感觉到更加舒适。国外工程机械产品以信息技术为先导,在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面,进行了大量的研究, 开发出许多新结构(或系统)和新产品, 提高了工程机械的高科技含量,促进了工程机械的发展。
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