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  液压小型挖掘机控制系统的开发的应用


  1.1  开发工作装置单杆控制系统的目的和可行性


  1.1.1 开发的目的


  研究小型液压挖掘机工作装置单杆控制系统基于以下几点原因:

液压小型挖掘机控制系统的开发的应用
  虽然随着近些年国外小型挖掘机生产厂家的涌入和国内小型挖掘机生产者对国外技术的不断吸收和创新,但是在小型挖掘机工作装置的控制方面还是有很大差距。面对产品更新换代的压力,国内的小型小型挖掘机的制造企业己经开始陆续进口,并且现在也在自己研发这方面的产品来装备其部分高档产品。但是由于理论、技术等方面缺乏系统深入的研究,目前


  并没有自己创新的知识产权的产品。


  在小型挖掘机的机械机构及液压功能部件基本完善的基础上,采用电子控制的方法可以使之与液压系统有效结合,这是提高产品性能、适应市场需求和开拓应用前景的重要手段。电子控制单元的研究开发周期比单纯进行传统的机械——液压设计、研究、改进及开发的周期短得多,而且应用效能显著。


  电子控制单元与液压系统的结合具有得天独厚的优势,无论电子控制单元,还是液压控制驱动执行单元都趋向于各种机型、机种,这是机械化难以比拟的。


  如果能够运用自己的储备知识,将现有的国内的产品进行升级,形成自己的产品特色提高国内小型挖掘机产品在小型挖掘机工作装置的控制方面的竞争力,这对于增强我国国内的小型小型挖掘机的产品竞争力是相当有利的。

液压小型挖掘机控制系统的开发的应用
  1.1.2 小型挖掘机开发的可行性


  (1)小型挖掘机控制系统中所使用的电磁阀在市场上可以采购到;


  (2)小型挖掘机针对控制对象的控制器的设计及其制作具备条件。


  1..2  小型挖掘机工作装置单杆控制系统的主要内容


  如果控制系统运用于不同的对象,则需要对控制系统中各个部分进行不同的输入输出匹配以及编制不同的程序。其中开发过程中需要完成的主要内容包括:
液压小型挖掘机控制系统的开发的应用

  1、基于对小型挖掘机液压控制系统的原始资料的分析;


  2、研究运动分析;


  3、研究控制策略;


  4、小型挖掘机控制系统的硬件电路和软件的设计。


  小型挖掘机控制系统的器件选择及硬件电路和软件的设计。该控制系统分为硬件和软件两部分,硬件设计涉及到控制器、信号采集器件等的选择;电源模块的设计、最小控制系统的设计、外围信号采集、功率驱动电路的设计,并且对所有模块作为一个整体进行了一定程度的论述。 采样周期的选取,完成控制的主控制算法研究,软件系统设计。为了提高是系统的运行稳定,系统要采取抗干扰的措施。
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